机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。有很多厂家不知道机械手要怎么安装，自家的模具是不是适合安装？下面给各位读者一些简单介绍。

一、两板模：

(1)自动脱模A：夹取料头，分离料头(夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。

B：分离不同状况的成品(夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。

C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。

(2)手动脱模A：夹取料头(成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。

B：吸取或抱取成品(成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。

C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。

二、三板模：

(1)成品可自动脱落，料头不可自动脱落

A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。

B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。

(2)成品、料头均不能自动脱落

A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。

B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。

应当注意：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。

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